G4 QuickSilver 搭載スーパードライブで書き込んだDVD-Rのメディア、ドライブの組み合わせによる、読み込み互換性を表にしてみました。
 
 

メディア
DVR-103での書き込み
DVR-103での読み出し
SR-8587Bでの読み出し
SD-R2002での読み出し
SR-8174での読み出し
SD-1900での読み出し
Apple純正品
@672円
1倍速/2倍速ともOK
問題なし
問題なし
問題なし
問題なし
問題なし
SAILER
@580円
1倍速のみ選択可
問題なし
問題なし
やや問題あり
※1
不可
問題なし
 No Brand
@488円
1倍速のみ選択可
やや問題あり
※1
やや問題あり
※2
不可
不可
やや問題あり
※1
Pioneer
1倍速/2倍速ともOK
問題なし
問題なし
問題なし
問題なし
未検証
TDK
1倍速のみ選択可
問題なし
問題なし
問題なし
問題なし
未検証
TRANCDISC
1倍速のみ選択可
問題なし
問題なし
問題なし
問題なし
問題なし
SONY
@378円
1倍速/2倍速ともOK
問題なし
問題なし
問題なし
問題なし
問題なし
備考
Toast 5.02使用 約4GB ビデオデータ
G4 QuickSilver
純正搭載品
松下製 DVD-ROM
G3 MTに搭載
iBook(Dual USB)純正搭載コンボドライブ
旧iBook(FW)
純正搭載 DVD-ROM
東芝製
家庭用DVD ビデオプレーヤー

※1:ほとんどの場合問題なくマウント、再生可能だが、稀に外周部が読めなくなる事あり。
※2:上記に加えて、マウント不可の場合もあり。
不可:マウント不可。稀にマウントできた場合でも内容読み込み不可。

メディアについて:Apple純正品はAppleStore扱いのもの。SAILERはセーラー万年筆社扱い台湾製国内販売品 4.7GB General For data/video。No Brand は、台湾製真っ白けのバルク品 仕様不明(Super Xというブランドらしい)。1枚あたり価格は税込み。
Pioneerは品名 DVS-R470SD 4.7GB For Data。TDKは品名 DVD-R120VN 4.7GB 120min ビデオモード対応。
TRANSDISCは長瀬産業扱い。再生互換性チェック用に送って頂いたモニター商品。価格は10枚、50枚パックだと 500円台で安い。

書込みに使用したデータは、Apple純正、SAILER、No Brand、TRANSDISCが約 4GBのビデオデータ。Pioneer、TDKが約 3.5GBの Macintoshデータ。

どのメディアでも、書き込み中に(見かけ上は)エラーの発生は見られませんでした。
2倍速書き込みが選べないのは、メディアに識別コードが書き込まれているのかも知れません。(未確認)
2倍速対応メディアについては、パイオニアのサイトのここに記述がありました

メディアによって「生焼け」状態になるものがあり、ドライブによって(殊にノート用は)「生焼け円盤」を読み込む能力が不足しているものがあるのではないかと考察します。

結局、Apple純正メディアを使うのが一番よろしいという結論に達しました。元々価格も安いですし(Apple正規販売店で置いてあるところも多いですし、値引きは無いですが販売店のポイントサービスを使えば多少は安くなりますしね。AppleStoreから購入しても送料無料です)
2種類(どちらもリテール品DVD-Rドライブにバンドルされていたもの)追加テストしてみました。
Pioneerメディアは、全く問題無し。TDK及びTRANSDISCメディアは 2倍速書込みが選択できないが、読み出しにおける互換性の問題は無さそう。

SONY製メディアが最近結構安い。5枚組み 1,799円で入手。一説によれば Pioneer の OEMらしい?。
これは結構行けます!
Apple純正のは、最近(堅いボール紙の箱から、ペラペラの箱に変わってから)ロットによるバラツキが多い模様。現にiBookのドライブ(すべてでは無いが)で読み辛いものも存在します。

2002年4月19日 記
6月23日 追記
8月11日 追記